?、贉p少運動件的摩擦阻力
機械傳動結構的摩撩阻力,主要來自絲杠螺母副和導軌。在數控立式加工中心進給系統中,為了減小摩擦阻力,消除低速進給爬行現象,提高整個伺服進給系統穩定性,廣泛采用滾珠絲杠和滾動導軌以及塑料導軌和舒壓導軌等。
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進給傳動系統的傳動精度和剛度,與絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副(圓周進給時)及其支承結構的剛度有密切的關系。為此.首先要保證各個零件的加工精度,尤其是提高滾珠絲桿螺母副(直線進給系統)、蝸桿副(圓周進給系統)的傳動精度。另外,在進給傳動鏈中加入減速齒輪傳動副,可以減小脈沖當量,從系統設計的角度分析,可以提高傳動精度;對滾珠縫杠和軸承進行預緊,消除齒輪、蝸桿等傳動件的間隙等措施來提高進結精度和剮度。
?、邷p少各運動零件的慣量
傳動元件的慣量對進給系統的啟動和制動特性都有影響,尤其是高速運轉的零件,其慣量的影響更大。在滿足傳動強度和剛度的前提下,盡可能減小執行部件的重量,減小旋轉零件的直徑和重量,以減少運動部件的慣量。
?、芟到y要有適度阻尼
阻尼會降低進給伺服系統的快速響應特性,但又可增加系統的穩定性,當剛度不足時,運動件之間的運動阻尼對降低工作臺爬行、提高系統穩定性起了重要作用。因此,在減小摩擦阻力的同時,還應考慮傳動部件具有適度的阻尼,以保證它們抗干擾的能力。
?、莘€定性好、壽命長
穩定性是伺服進給系統能正常工作的基本條件,應能保證系統在低速進給時不產生爬行,并能適應外加負載的變化而不發生共振。穩定性與系統的慣性、剛性、阻尼及增益等有關。而進給系統的壽命,主要指保持數控機床傳動精度和定位掐度時間的長短,即各傳動部件保持其原制造精度的能力,所以應合理選擇各傳動件的材料、熱處理方法及加工工藝,并采用適宜的潤滑方式和防護措施,以延長壽命,
?、奘褂镁S護方便
數控機床進給系統的結構設計應便于維護和保養,最大限度地減少維修工作量,以提高數控立式加工中心的利用率。