二手加工中心關于數控機床桁架式機械手的生產應用介紹

　　二手加工中心導讀：通過桁架式機床上下料機械手與數控機床相結合，可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率，同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口，重復定位精度確保了高精度，高效率及批量化產品的一致性，與機床的聯機功能，完成全線的生產數據跟蹤及參數調用，實現全線自動生產。

　　數控機床桁架式機械手自動上下料由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工并行執行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。

　　桁架式機械手由多維直線導軌搭建而成.直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　桁架式機械手的直橫向齒條設置在直線導軌上，縱向齒條與齒輪嚙合，驅動機構分別驅動齒輪轉動與執行機構平移，執行機構分別與橫向齒條、縱向齒條聯動連接。利用齒輪驅動縱向齒條，通過連接板，帶動執行機構上下移動，而驅動機構通過驅動齒輪結構，使移動板可以通過齒輪齒條嚙合原理，帶動移動板平移，這種結構，定位非常精確，精度可以通過齒條的齒間距來控制，而且移動速度很快，橫向和縱向的移動可以同時進行，操作很方便。

　　昆山新邦杰機械設備有限公司主營二手數控機床,國產,日韓數控車床斜床身,龍門加工中心,鉆工,雕銑機等范圍的二手加工中心。