G代碼稱準備功能代碼,用以指令運動形式。如:G00表示定位;G01表示直線插補;G02 G03表示圓弧插補;G04表示暫停等等。
M代碼稱輔助功能代碼,用以指令輔助動作。如:精密數控車床主軸啟動正轉、反轉、停止;冷卻液的開和關;程序停止等等。
S代碼稱主軸功能代碼,用以指令主軸速度。有S二位、S四位(五位)等,一般S四位以上直接指令主軸轉速,S二位數只表示一定的主軸轉速。
T代碼稱刀具功能代碼,用于指令刀具號和刀具補償號。
F代碼稱進給功能代碼,用于指令進給速度。
此外,用X.Y.Z.A.B.C等指令坐標軸;用R指令圓弧半徑;用I.J.K等指令圓弧圓心;用H.D.P等指令補償、暫停等參數;用O指令程序號;用N指令程序段號等等。
將這些代碼和數字分段組合起來,用于控制精密數控車床的動作和運動叫做編程。為了編程方便,精密數控車床的數控系統一般具有刀具補償功能,用一個程序通過刀具補償可以用不同刀具加工出同一個工件。隨著計算機技術的發展和實際加工的需要,在有的數控系統中又增加了參數編程(宏指令),將一些方程和計算(包括邏輯運算,比較)在系統中進行,使一些手工計算復雜的問題得以簡化。